O clássico texto sobre yoga da autoria de Patañjali, escrito de 2500 anos , e que constiste em 196 aforismos sobre yoga,divididos em quatro partes que tratam respectivamente de samãdhi, dos meios pelos quais o yoga é alcançado, dos poderes que chegam ao buscador emsua jornada, e do estudo de libertaçao absoluta.
- samãdhi pada
- sãdhana pada
- vibhuti pada
- kaivalya pada
