A yoga identifica cinco diferentes planos ou invólucros do ser, que devem estar perfeitamente integrados e em harmonia para que possamos alcançar a totalidade.
- annamaya kosa– corpo fisico
- pranamaya kosa– corpo energético
- manomaya kosa– corpo mental
- vijnamaya kosa– corpo intelectual
- anandamaya kosa– corpo espiritual
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